Olteanu ciprianautomatica iv

laborator nr.2


raspunsul unui sistem de ordinul ii

forma generala a functiei de transfer pentru sistemul de ordinul ii este urmatoarea

unde reprezinta pulsatia naturala
reprezinta factorul de amortizare.

aplicatie
sa se calculeze raspunsul sistemului de ordinul ii pentru doi factori de amortizare diferiti.luam 10,7 si 21,2.

programul matlab
zeta1inputzeta1
zeta2inputzeta2
omega1
omgomegaomega
n1omg
d11 2zeta1omega omg
n2omg
d21 2zeta2omega omg
t050
y1stepn1,d1,t
y2stepn2,d2,t
plott,y1,t,y2
titlesistem ordin2
xlabeltimp
ylabeliesire

graficul acestui sistem cu cei doi factori de amortizare 1 2 este prezentat mai jos