Olteanu ciprianautomatica iv

laborator nr. 3

sistem de reglare automata a unui sistem de ordinul i

problema nr. 1
sistem de reglare automata a unui sistem de ordinul i cu ajutorul unui bloc pi cu variabile introduse de la consola.

r ut y






unde



cu ticonstanta de integrare
krfactor de acord al regulatorului
hfsfunctia de transfer a procesului
hrsfunctia de transfer a regulatorului.

program matlab
krinputkr
tiinputti
kfinputkf
tfinputtf
npkrti kr
dpti 0
nikf
ditf 1
nd,ddseriesnp,dp,ni,di
nc,dccloopnd,dd,-1
t050
ystepnc,dc,t
plott,y
titlesistem de reglare automata
xlabeltimp
ylabeliesire

obs. variabilele nd dd reprezinta numaratorul, respectiv numitorul functiei de transfer.
graficul sistemului este repreze...